Мобильная роботизированная установка пожаротушения на АЭС

Аннотация

Происходившие в различное время пожары и аварии на объектах атомной энергетики приводили к большому материальному ущербу, как прямого, так и косвенного характера. Возникающие угрозы оказывали негативное влияние на процесс тушения пожара, который приходилось прерывать, что способствовало распространению огня. Одним из способов решения проблемы является разработка и применение робототехнических средств, при этом, чтобы добиться эффективности робототехнического средства, оно должно разрабатываться с учетом специфики объекта, на котором планируется его применение, работать во всех помещениях станции, при этом относиться к легкому классу. Проанализировав особенности возникновения и протекания пожаров на АЭС, а также учитывая специфику объекта были сформированы технические требования предъявляемые к конструкции робототехнического средства, которые легли в основу создания опытного образца, представленного мобильной установкой пожаротушения роботизированной (МРУП). Для проверки заявленных тактико-технических характеристик проводились испытания МРУП, в результате которых проверялись его ходовые качества, работоспособность узлов и агрегатов, огнетушащие свойства. Проверка ходовых качеств осуществлялась при помощи разработанных стендов с различными наклонными поверхностями, углами и высотами подъема. Для проверки огнетушащих возможностей МРУП производилось тушение модельного очага, замерялась дальность подачи и расход огнетушащих веществ.