<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">energsecurity</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Надежность и безопасность энергетики</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Safety and Reliability of Power Industry</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1999-5555</issn><issn pub-type="epub">2542-2057</issn><publisher><publisher-name>ООО «НПО Энергобезопасность»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.24223/1999-5555-2019-12-4-290-295</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">energsecurity-675</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ОБЩИЕ ВОПРОСЫ НАДЕЖНОСТИ И БЕЗОПАСНОСТИ ЭНЕРГЕТИКИ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>GENERAL ISSUES RELATED TO RELIABILITY AND SAFETY OF THE POWER INDUSTRY</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Мобильная роботизированная установка пожаротушения на АЭС</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Mobile robotic unit for fire-fighting at NPPs</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Никифоров</surname><given-names>В. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Nikiforov</surname><given-names>V. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Проектируемый проезд №4062, д. 6 стр. 25, 115432 г. Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Designed passage №4062, 6 bld. 25, 115432 Moscow</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Алешков</surname><given-names>М. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Aleshkov</surname><given-names>M. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>ул. Бориса Галушкина, 4, 129366, г. Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Boris Galushkin str., 4, 129366, Moscow</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Гусев</surname><given-names>И. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Gusev</surname><given-names>I. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Кафедра пожарной техники в составе УНК ПАСТ</p><p>ул. Бориса Галушкина, 4, 129366, г. Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Department as part of UNC PASTE</p><p>Boris Galushkin str., 4, 129366, Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">ivan.gusev.92@inbox.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru">АО «Концерн Росэнергоатом»<country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en">Concern Rosenergoatom JSC<country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru">ФГБОУ ВО Академия ГПС МЧС России<country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en">FSBOU V Academy of GPS Ministry of Emergency Situations of Russia<country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2019</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>25</day><month>01</month><year>2020</year></pub-date><volume>12</volume><issue>4</issue><fpage>290</fpage><lpage>295</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Никифоров В.В., Алешков М.В., Гусев И.А., 2020</copyright-statement><copyright-year>2020</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Никифоров В.В., Алешков М.В., Гусев И.А.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Nikiforov V.V., Aleshkov M.V., Gusev I.A.</copyright-holder><license license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.sigma08.ru/jour/article/view/675">https://www.sigma08.ru/jour/article/view/675</self-uri><abstract><p>Происходившие в различное время пожары и аварии на объектах атомной энергетики приводили к большому материальному ущербу, как прямого, так и косвенного характера. Возникающие угрозы оказывали негативное влияние на процесс тушения пожара, который приходилось прерывать, что способствовало распространению огня. Одним из способов решения проблемы является разработка и применение робототехнических средств, при этом, чтобы добиться эффективности робототехнического средства, оно должно разрабатываться с учетом специфики объекта, на котором планируется его применение, работать во всех помещениях станции, при этом относиться к легкому классу. Проанализировав особенности возникновения и протекания пожаров на АЭС, а также учитывая специфику объекта были сформированы технические требования предъявляемые к конструкции робототехнического средства, которые легли в основу создания опытного образца, представленного мобильной установкой пожаротушения роботизированной (МРУП). Для проверки заявленных тактико-технических характеристик проводились испытания МРУП, в результате которых проверялись его ходовые качества, работоспособность узлов и агрегатов, огнетушащие свойства. Проверка ходовых качеств осуществлялась при помощи разработанных стендов с различными наклонными поверхностями, углами и высотами подъема. Для проверки огнетушащих возможностей МРУП производилось тушение модельного очага, замерялась дальность подачи и расход огнетушащих веществ.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>Fires and accidents at nuclear power facilities that occurred in the past resulted in considerable property damage, both direct and indirect one. The emerging threats had a negative impact on the fire-fighting process that had to be interrupted, which contributed to spreading of fire. One way of solving the problem is to develop and use robotics, and in order to achieve the effectiveness of robotics equipment, this must be designed taking into account the specifics of the facility, where it is planned to be used, and operate throughout the plant premises, while being of the light class. Having analyzed the peculiarities of origination and development of fires at NPPs, as well as taking into account the specifics of the facility, technical requirements for the design of the robotic equipment were developed, which formed the basis for the creation of a prototype implemented in a mobile robotic fire-fighting unit (MRUP). In order to check the stated tactical and technical characteristics, MRUP was subjected to tests for its running performance, operability of its components and assemblies, and fire-extinguishing properties. The test of running performance was carried out on dedicated stands with a variety of inclined surfaces, climbing angles and heights. For MRUP firefighting efficiency to be tested, a model hotspot was extinguished, the range of delivery and the consumption of fire-extinguishing agents were measured.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>мобильная роботизированная установка для пожаротушения</kwd><kwd>робототехника для АЭС</kwd><kwd>робототехническое средство пожаротушения</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>Mobile robotic fire-fighting unit</kwd><kwd>robotics for NPP</kwd><kwd>robotic fire-fighting equipment</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Основные характеристики российской электроэнергетики [Электронный ресурс] // Министерство энергетики Российской Федерации: сайт. – Режим доступа https://minenergo.gov.ru/node/532 (дата обращения 29.08.2019).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Main Characteristics of the Russian Electric Power Industry [Electronic Resource]//Ministry of Energy of the Russian Federation: website. – Access Mode https://minenergo.gov.ru/node/532  (date of appeal 29.08.2019).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Микеев А. К. Противопожарная защита АЭС / А. К. Микеев – М.: Энергоиздат 1990;: 432с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mikeev A. K. Fire protection of NPP/A. K. Mikeev. – M.: Energoizdat 1990;: 432.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Горбань Ю. И. Системы пожаротушения для защиты машинных залов ТЭЦ, АЭС и ГЭС: проблемы и решения [Текст] / Ю. И. Горбань, Е. А. Синельникова // Алгоритм безопасности. 2011; (3): 32 – 36.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gorban Y. I. Fire fighting systems for protection of machine halls of CHP, NPP and HPP: problems and solutions [Text]/Y. I. Gorban, E. A. Sinelnikov//Safety algorithm 2011; (3): 32 – 36.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гусев И. А. Обеспечение пожарной безопасности объектов энергетики путем разработки и применения мобильной робототехники пожаротушения [Текст] / М. В. Алешков, С. Г. Цариченко, А. Л. Холостов, И. А. Гусев // Пожаровзрывобезопасность 2018; (9): 35 – 49. https://doi.org/10.18322/PVB.2018.27.09.35-49.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gusev I. A. Ensuring fire safety of energy facilities through development and application of mobile robotics of fire extinguishing [Text] / M. V. Aleshkov, S. G. Tsarichenko, A. L. Blodov, I. A. Gusev // Fire and explosion safety 2018; (9): 35 – 49. https://doi.org/10.18322/PVB.2018.27.09.35-49</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Байков А. В. Система РТС в МЧС России и условия выполнения АСР в ЧС [Текст] / Н. В. Северов, А. В. Байков // Сборник тезисов к конференции АГЗ МЧС России, Химки 2011; 16 – 17.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Baykov A. V. RTS System in the Ministry of Emergency Situations of Russia and Conditions of Implementation of ASR in Emergency Situations [Text] / N. V. Severov, A. V. Baykov//Collection of theses for the conference of the AGZ Ministry of Emergency Situations of Russia, Himki 2011;: 16 – 17.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Научно-методические основы создания и применения робототехнических средств для решения задач МЧС России. Тодосейчук С. П., и др. / МЧС России. – М.: ФГУ ВНИИ ГОЧС (ФЦ) 2011;: 192.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Scientific and methodological basis of creation and application of robotics for solving the problems of the Ministry of Emergency Situations of Russia. Todoseychuk S. P., et al. / Ministry of Emergency Situations of Russia. – Moscow: FSU VNII GOCHS (FC) 2011;: 192.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Патент РФ №2685319, приоритет 27.03.2018 «Малогабаритная мобильная роботизированная установка пожаротушения», авторы Ковалев П. В., Плосконосов А. В., Хацкевич Д. А., Федулов Д. С., Гусев И. А.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Patent of the Russian Federation №2685319, priority 27.03.2018 "Small-size mobile robotic fire extinguishing plant", authors Kovalev P. V., Plovonosov A. V., Khatskevich D. A., Fedulov D. S., Gusev I. A.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Алешков М. В. Полигонные испытания роботизированной установки пожаротушения для объектов энергетики [Электронный ресурс] / М. В. Алешков, М. Д. Безбородько, И. А. Гусев, И. А. Ольховский, О. В. Двоенко // Технологии техносферной безопасности 2018; (3) – Режим доступа: http://agps-2006.narod.ru/ttb/20183/02-03-18.ttb.pdf DOI: 10.25257/TTS.2018.3.79.9-18.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Aleshkov M. V. Polygon tests of robotic installation of fire extinguishing for power objects [Electronic resource] / M. V. Aleshkov, M. D. Bezborodko, I. A. Gusev, I. A. Olkhovsky, O. V. Dvoyenko // Technologies of technosphere safety 2018; (3) Access mode: http:// agps-2006.narod.ru/ttb/2018-3/02-03-18.ttb.pdf DOI: 10.25257/TTS.2018.3.79.9-18.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Методические рекомендации по тактике применения наземных робототехнических средств при тушении пожаров [Текст]. – М.: МЧС России, ВНИИПО 2015;: 38.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Methodological Recommendations on Tactics of Ground Robotics in Fire Fighting [Text]. – Moscow: Ministry of Emergency Situations of Russia, VNIIPO 2015;: 38.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Запорожец А. И. Взаимодействие аварийно-спасательных формирований министерств и ведомств РСЧС при ликвидации радиационных аварий с применением робототехнических средств [Текст] / А. И. Запорожец, В. В. Овчинников и др. // Стратегия гражданской защиты: проблемы и исследования, ВНИИ ГОЧС 2013; (3): 296 – 303.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zaporozhets A. I. Interaction of rescue units of ministries and departments of RSF in the elimination of radiation accidents using robotics [Text] / A. I. Zaporozhyets, V. V. Ovchinnikov, etc. // Civil protection strategy: problems and research, VNII GOCHS 2013; (3): 296 – 303.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
