Возможности применения робототехнических комплексов и цифровых инженерных моделей при строительстве блоков АЭС

В России на федеральном уровне признана необходимость всестороннего развития технологий информационного моделирования и автоматизации промышленных процессов. Особенно это актуально для развивающихся крупных и высокотехнологичных отраслей, таких, как атомная энергетика. В АО «Концерн Росэнергоатом» утверждены планы по наращиванию электрической мощности за счет строительства новых блоков АЭС. Реализация масштабных инфраструктурных и энергетических проектов требует принципиально новых подходов к организации строительно-монтажных работ (СМР). В качестве решения предлагается комплексная автоматизация на основе робототехнических комплексов и технологий информационного моделирования (ТИМ). Основу предлагаемого технологического решения составляют несколько взаимосвязанных элементов: цифровые проектные и исполнительные инженерные модели объекта (ЦПИМ и ЦИИМ), а также программно-аппаратные комплексы (ПАК), включающие наземные (шагающие роботы) и воздушные (дроны) роботизированные платформы. Эти системы объединены в единый контур, который обеспечивает автономный сбор данных высокого разрешения (лазерное сканирование, фотофиксация), их интеграцию в цифровые модели и автоматический план-фактный анализ для выявления отклонений от проекта. Опыт успешного применения данной системы продемонстрирован на примере строительства Балтийского химического комплекса. Роботизированные комплексы доказали свою эффективность, выявляя критические несоответствия на ранних стадиях. Предлагается распространить полученный опыт на строительство блоков АЭС с получением ряда экономических, технических, организационных и других преимуществ.

1. Проблемы социально-демографического развития Сибири [Электрон. ресурс] https://institutiones.com/general/1980-problemysocialno-demograficheskogo-razvitiya-sibiri.html (дата обращения 09.01.2025).

2. М. В. Мишустин утвердил план развития Северного морского пути до 2035 г [Электрон. ресурс] http://government.ru/docs/46171/ (дата обращения 09.01.2025).

3. «Росатом» планирует построить в РФ 12 энергоблоков до 2035 г [Электрон.ресурс] https://www.interfax.ru/russia/925778 (дата обращения 11.01.2025).

4. "Русгидро" планирует инвестиции до 2028 г в более 800 млрд рублей [Электрон. ресурс] https://tass.ru/ekonomika/21419907?ysclid=m60mpmzo6k363893572 (дата обращения 11.01.2025).

5. «Интер РАО» хочет построить в Сибири до 500 МВт новой генерации [Электрон. ресурс] https://senatinform.ru/news/inter_rao_khochet_postroit_v_sibiri_do_500_mvt_novoy_generatsii_/(дата обращения 11.01.2025).

6. «Нормативная документация для информационного моделирования от 29.05.2024» [Электрон. ресурс] https://наш.дом.рф/site/binaries/content/assets/domrf/тим/нпа/нормативная_документация_дом_рф_тим.pdf (дата обращения 13.01.2025).

7. «Вести Ямал»: Фантастика стала реальностью: роботы будут контролировать строительство комплекса по переработке ямальского газа [Электрон. ресурс] https://vesti-yamal.ru/ru/vjesti_jamal/roboty_budut_kontrolirovat_stroitelstvo_kompleksa_po_pererabotke_yamalskogo_gaza (дата обращения 14.01.2025).

8. Описательная и схематическая часть реализуемого проекта роботизированной системы мониторинга строительства для нужд ООО «БХК» [Электрон. ресурс] https://newproductslab.ru/project.html (дата обращения 16.01.2025).