<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">energsecurity</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Надежность и безопасность энергетики</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Safety and Reliability of Power Industry</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1999-5555</issn><issn pub-type="epub">2542-2057</issn><publisher><publisher-name>ООО «НПО Энергобезопасность»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.24223/1999-5555-2025-18-4-274-283</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">energsecurity-1050</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ПРОЕКТИРОВАНИЕ, ИССЛЕДОВАНИЯ, РАСЧЕТЫ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>DESIGN, RESEARCH, CALCULATIONS</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Возможности применения робототехнических комплексов и цифровых инженерных моделей при строительстве блоков АЭС</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>The possibilities of using robotic complexes and digital engineering models in the construction of NPP units</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Любимов</surname><given-names>А. Ю.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Lyubimov</surname><given-names>A. Y.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Большая Ордынка, д.44 стр.4, 119017, г. Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Bolshaya Ordynka, 44, building 4, 119017, Moscow</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Тихоновский</surname><given-names>В. Л.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Tikhonovsky</surname><given-names>V. L.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Подколокольный переулок д. 13 стр.1, 109028, г. Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Podkolokolny per., 13, building 1, 109028, Moscow</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Хвостова</surname><given-names>М. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Khvostova</surname><given-names>M. S.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Вн. тер. г. муниципальный округ Лефортово, ул. Красноказарменная, д.14, стр.1, 111250, г. Москва </p></bio><bio xml:lang="en"><p>Municipal district of Lefortovo, Krasnokazarmennaya str., 14, building 1, 111250, Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">KhvostovaMS@mpei.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-3"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Частное учреждение по обеспечению научного развития атомной отрасли «Наука и инновации»</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>PE «Science and Innovation» SC «Rosatom»</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>АО ГК «Неолант»</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>AO Neolant Group of Companies</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-3"><aff xml:lang="ru"><institution>ФГБОУ ВО «НИУ «МЭИ»</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>National Research University “Moscow Power Engineering Institute”</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2025</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>27</day><month>01</month><year>2026</year></pub-date><volume>18</volume><issue>4</issue><fpage>274</fpage><lpage>283</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Любимов А.Ю., Тихоновский В.Л., Хвостова М.С., 2026</copyright-statement><copyright-year>2026</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Любимов А.Ю., Тихоновский В.Л., Хвостова М.С.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Lyubimov A.Y., Tikhonovsky V.L., Khvostova M.S.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.sigma08.ru/jour/article/view/1050">https://www.sigma08.ru/jour/article/view/1050</self-uri><abstract><p>В России на федеральном уровне признана необходимость всестороннего развития технологий информационного моделирования и автоматизации промышленных процессов. Особенно это актуально для развивающихся крупных и высокотехнологичных отраслей, таких, как атомная энергетика. В АО «Концерн Росэнергоатом» утверждены планы по наращиванию электрической мощности за счет строительства новых блоков АЭС. Реализация масштабных инфраструктурных и энергетических проектов требует принципиально новых подходов к организации строительно-монтажных работ (СМР). В качестве решения предлагается комплексная автоматизация на основе робототехнических комплексов и технологий информационного моделирования (ТИМ). Основу предлагаемого технологического решения составляют несколько взаимосвязанных элементов: цифровые проектные и исполнительные инженерные модели объекта (ЦПИМ и ЦИИМ), а также программно-аппаратные комплексы (ПАК), включающие наземные (шагающие роботы) и воздушные (дроны) роботизированные платформы. Эти системы объединены в единый контур, который обеспечивает автономный сбор данных высокого разрешения (лазерное сканирование, фотофиксация), их интеграцию в цифровые модели и автоматический план-фактный анализ для выявления отклонений от проекта. Опыт успешного применения данной системы продемонстрирован на примере строительства Балтийского химического комплекса. Роботизированные комплексы доказали свою эффективность, выявляя критические несоответствия на ранних стадиях. Предлагается распространить полученный опыт на строительство блоков АЭС с получением ряда экономических, технических, организационных и других преимуществ.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>In Russia, the need for comprehensive development of information modeling technologies and automation of industrial processes is recognized at the federal level. This is especially relevant for large and high-tech industries in development, such as nuclear energy. Rosenergoatom JSC has approved plans to increase electric capacity through the construction of new NPP units. The implementation of large-scale infrastructure and energy projects requires fundamentally new approaches to the organizing construction and installation works (CIW). As a solution, integrated automation based on robotic complexes and information modeling technologies (IMT) is proposed. The proposed technological solution is based on several interrelated elements: digital design and as-built engineering models of the facility (DDIM and DEIM), as well as software and hardware complexes (SHC), including ground-based (walking robots) and aerial (drones) robotic platforms. These systems are integrated into a single loop that provides autonomous highresolution data collection (laser scanning, photographic documentation), integration of data into digital models and automatic fact-versus-actual analysis to identify deviations from the project. The successful application of this system has been demonstrated in the construction of the Baltic Chemical Complex. Robotic complexes have proven their eﬀectiveness by identifying critical nonconformances at an early stage. It is proposed to extend the experience gained to the construction of NPP units, yielding a range of economic, technical, organizational and other beneﬁts.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>блок АЭС</kwd><kwd>технологии информационного моделирования</kwd><kwd>робототехнический комплекс</kwd><kwd>роботизированная платформа</kwd><kwd>цифровая инженерная модель</kwd><kwd>строительно-монтажные работы (СМР)</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>NPP unit</kwd><kwd>information modeling technologies</kwd><kwd>robotic complex</kwd><kwd>robotic platform</kwd><kwd>digital engineering model</kwd><kwd>construction and installation works (CIW)</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Проблемы социально-демографического развития Сибири [Электрон. ресурс] https://institutiones.com/general/1980-problemysocialno-demograﬁcheskogo-razvitiya-sibiri.html (дата обращения 09.01.2025).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Problems of socio-demographic development of Siberia [Electron. resource] https://institutiones.com/general/1980-problemysocialno-demograﬁcheskogo-razvitiya-sibiri.html (date of request 09.01.2025). (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">М. В. Мишустин утвердил план развития Северного морского пути до 2035 г [Электрон. ресурс] http://government.ru/docs/46171/ (дата обращения 09.01.2025).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">M. V. Mishustin approved the development plan for the Northern Sea Route until 2035 [Elektron. resurs] http://government.ru/docs/46171/ (date of request 09.01.2025). (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">«Росатом» планирует построить в РФ 12 энергоблоков до 2035 г [Электрон.ресурс] https://www.interfax.ru/russia/925778 (дата обращения 11.01.2025).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rosatom plans to build 12 power units in Russia by 2035 [Elektron. resurs] https://www.interfax.ru/russia/925778 (date of request 11.01.2025). (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">"Русгидро" планирует инвестиции до 2028 г в более 800 млрд рублей [Электрон. ресурс] https://tass.ru/ekonomika/21419907?ysclid=m60mpmzo6k363893572 (дата обращения 11.01.2025).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rushydro plans investments of more than 800 billion rubles by 2028 [Elektron. resurs] https://tass.ru/ekonomika/21419907?ysclid=m60mpmzo6k363893572 (date of request 11.01.2025). (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">«Интер РАО» хочет построить в Сибири до 500 МВт новой генерации [Электрон. ресурс] https://senatinform.ru/news/inter_rao_khochet_postroit_v_sibiri_do_500_mvt_novoy_generatsii_/(дата обращения 11.01.2025).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Inter RAO wants to build up to 500 MW of new generation in Siberia [Elektron. resurs] https://senatinform.ru/news/inter_rao_khochet_postroit_v_sibiri_do_500_mvt_novoy_generatsii_/ (date of request 11.01.2025). (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">«Нормативная документация для информационного моделирования от 29.05.2024» [Электрон. ресурс] https://наш.дом.рф/site/binaries/content/assets/domrf/тим/нпа/нормативная_документация_дом_рф_тим.pdf (дата обращения 13.01.2025).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">«Regulatory documentation for information modeling dated 05/29/2024» [Elektron. resurs] https://nash.dom.rf/site/binaries/content/assets/domrf/tim/npa/normativnaya_dokumentaciya_dom_rf_tim.pdf (date of request 13.01.2025). (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">«Вести Ямал»: Фантастика стала реальностью: роботы будут контролировать строительство комплекса по переработке ямальского газа [Электрон. ресурс] https://vesti-yamal.ru/ru/vjesti_jamal/roboty_budut_kontrolirovat_stroitelstvo_kompleksa_po_pererabotke_yamalskogo_gaza (дата обращения 14.01.2025).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Vesti Yamal: Fantasy has become reality: robots will control the construction of the Yamal gas processing complex [Elektron. resurs] https://vesti-yamal.ru/ru/vjesti_jamal/roboty_budut_kontrolirovat_stroitelstvo_kompleksa_po_pererabotke_yamalskogo_gaza (date of request 14.01.2025). (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Описательная и схематическая часть реализуемого проекта роботизированной системы мониторинга строительства для нужд ООО «БХК» [Электрон. ресурс] https://newproductslab.ru/project.html (дата обращения 16.01.2025).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Descriptive and schematic part of the ongoing project of a robotic construction monitoring system for the needs of «BChC» LLС [Elektron. resurs] https://newproductslab.ru/project.html (date of request 16.01.2025). (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
